概述

目标检测（object detection）是计算机视觉中一项非常基础的任务。这项任务的目标是识别图像中的出现的物体，并给出物体在图像中的精确位置。

目标检测在自动驾驶、安防、工业制造、医疗、遥感测绘等诸多领域中都有这广泛的应用。例如在自动驾驶场景中，我们可以借助目标检测算法，识别车辆周围的行人、其他车辆、交通标志等不同的物体，并根据这些物体位置对车辆的行驶状态做出决策。

依照目标物体类别的不同，目标检测算法可以分为两类：通用目标检测（generic object detection）以及针对特定目标的检测。前者关注图像中出现的所有视觉物体，我们希望算法可以将它们全部识别出来。而后者只关注特定类别的物体，如人脸、行人等等，并应用于特定的场景中。在本教程中，我们更多面向通用目标检测问题。